Op basis van hun structuur worden ze voornamelijk ingedeeld in zijspanmotorfietsen (ook bekend als 'zij{0}}hacks'), conventionele drie-wielers (met één wiel vooraan en twee achteraan) en omgekeerde trikes (met twee wielen vooraan en één achteraan). Op basis van het beoogde gebruik kunnen ze worden onderverdeeld in voertuigen voor ouderen (voornamelijk voor persoonlijke mobiliteit), driewielers voor vrachtvervoer (voornamelijk voor vrachtvervoer) en driewielers voor passagiers- voor passagiers (voornamelijk voor het vervoer van passagiers). Op basis van de krachtbron worden ze ingedeeld in modellen met verbrandingsmotoren en elektrische modellen.
Volgens nationale normen wordt een drie-bromfiets gedefinieerd als een drie-motorfiets met een cilinderinhoud van niet meer dan 50 cc en een maximale ontwerpsnelheid van niet meer dan 40 km/u (geclassificeerd als categorie L2). Elektrische drie-fietsen met snelheden tussen 25 km/u en 50 km/u worden geclassificeerd als elektrische bromfietsen; ze worden beschouwd als motorvoertuigen en moeten een kentekenplaat met witte letters op een blauwe achtergrond ("blauw bord") hebben. Bestuurders moeten in het bezit zijn van een rijbewijs F, E of D. Deze voertuigen zijn ontworpen voor gebruik door één-persoon en het vervoeren van passagiers is ten strengste verboden. Voor het besturen van een driewielige bromfiets is het juiste rijbewijs voor motorvoertuigen vereist.